Na konci 70 let 20. století byl zadán požadavek na vývoj těžkého raketometu krátkého dosahu (MLR). Raketomet měl být schopný používat tzv. termobarické raketové střely. Začátkem 80.let se tohoto úkolu zhostila konstrukční kancelář OBTM v Omsku pod označením Objekt 634 (Объект 634), jako základ byl použit podvozek tanku T-72.
Zkušenosti z bojového nasazení z Afghánistánu a Čečenska vedli k zjištění, že zbraň je velmi efektivní a bylo přistoupeno k technologickému vylepšení systému. Vznikla modernizovaná verze ТОС-1А Каунас (Kaunas). Bylo vylepšeno řízení palby, balistický počítač, optické zaměřovače a pohony, snímače náklonu a sklonu a dalšímu zlepšení elektronické výbavy. Dále byla vylepšena termobarická raketa. Pro zlepšení mobility a snížení profilu, bylo upraveno odpalovací zařízení.
Termobarická explozivní zbraň pracuje na principu výbuchu aerosolového oblaku paliva smíseného se vzduchem a následného vytvoření mohutné tlakové vlny. Doplněk tvoří dvě oddělené konvenční nálože.
Podobné zbraně byly v průběhu 2. světové války vyvinuty v nacistickém Německu. Po válce je vyvíjely i ruská a americká armáda a obě je také použily v lokálních konfliktech. Naposledy Rusové v Čečensku, Američané při bombardování podzemních komplexů na afghánském a pákistánském území.
K objevu vedla důlní neštěstí, způsobená smícháním uhelného prachu a vzduchu v uhelných dolech. Experimentovalo se s plyny jako metan, propan, butan a jejich směsmi. Modernějším řešením byla práškovitá směs průmyslové trhaviny typu amonal (NH4NO3 smíchaná s hliníkovým prachem).
Technické parametry:
TOS -1:
Ráže: 220 mm
Počet raket v hlavňovém svazku: 30
Hmotnost rakety: 175 kg
Hmotnost náplně: 24 -30 kg
Dostřel : 400 - 3 500 m
Prostor pokrytý střelbou: 1 km2
Hmotnost: kolem 46 t
Délka: 9,5 m
Šířka: 3,6 m
Výška: 2,22m
Výkon motoru : 626,3 kW
Rychlost na komunikaci: 60 km/h
Dojezd: 550 km
Stěna: 0,8 m
Příkop: 2,7 m
Brod: 1,2 m
Rychlost odpálení kompletní salvy: 15 s
Posádka: 3 muži
TOS-1A
Ráže: 220 mm
Počet raket v hlavňovém svazku: 24
Dostřel : 400 - 6 000 m
Prostor pokrytý střelbou: 1 km2
Hmotnost: kolem 45 t
Délka: 9,5 m
Šířka: 3,6 m
Výška: 2,22m
Výkon motoru : 626,3 kW
Rychlost na komunikaci: 65 km/h
Dojezd: 550 km
Stěna: 0,8 m
Příkop: 2,7 m
Brod: 1,2 m
Rychlost odpálení kompletní salvy: 6 s
Posádka: 3 muži
Mínus TOS-1A, plus TOS-1AAutor: angerfistt1 006 videní
Mínus TOS-1A #22Autor: angerfistt425 videní
Mínus TOS-1A #21Autor: angerfistt502 videní
TOS-1A podarovaný UAFAutor: angerfistt1 237 videní
Tos-1A, T-90 a kopec ďalšej zlikvidovanejAutor: angerfistt354 videní
Mínus TOS-1A #15Autor: angerfistt437 videní
Mínus TOS-1A #20Autor: angerfistt616 videní
Mínus TOS-1A #13Autor: angerfistt424 videní
Mínus Tos-1A #05Autor: angerfistt580 videní
Mínus TOS-1A #17Autor: angerfistt325 videní
Mínus Tos-1A #08Autor: angerfistt774 videní
Mínus TOS-1AAutor: angerfistt825 videní
Ukoristený TOS-1A pomenovaný Da Vinci posielaAutor: angerfistt811 videní
Mínus TOS-1A #10Autor: angerfistt562 videní