Udržiavanie plošiny vo vodorovnom stave v osiach X a Y. Na snímanie náklonu slúži trojosí MEMS akcelerometer ktorý meria statickú zložku zrýchlenia a podľa nich arduino uno vypočíta skutočný uhol náklonu plošiny a regulátor vypočíta potrebný akčný zásah pre modelárske servomotory na tomto projekte som pracoval vrámci mojej bakalárskej práce
Kategória: Veda a technika
Tagy: arduino servomotor mems akcelerometer riadenie rovnovážnej polohy
Top 10 Arduino roboty (2021)Autor: fyzik14 410 videní
Početné polohyAutor: boomer5 363 videní
LED kocka 4x4x4 Autor: vlk0072 636 videní
Najnovšie riadenie člnuAutor: zivotslouiem17 437 videní
Nové polohy spánkuAutor: pipo4021 084 videní
Môj zavlažovací systém - growMeeAutor: mato9219 636 videní
Pohodlne zapinanie lustra pre lenivcovAutor: genrot12 827 videní
Riadenie závlahy, vykurovania/chladenia -Autor: pinger1 347 videní
Litam na dovolenou, cokora necoronaAutor: djnigelc1 954 videní
Najviac nenávidené polohyAutor: tegernako3961 149 videní
Arduino - detektor vzdialenostiAutor: fyzik1 204 videní
Riadenie moderného rýchlovlakuAutor: antverty2 526 videní
Čajový robotAutor: mato9221 414 videní