Aktívny mechanizmus guľového kĺbu založený na sférickom ozubení

Vedci na Japonskej univerzite Yamagati vymysleli a zostrojili aktívny mechanizmus guľového kĺbu (ABENICS) založený na sférickom ozubení. Kĺbový prevod umožňuje tri stupne voľnosti otáčania (RDoF) bez preklzu.

upic

Dátum: 23.6.21 14:04

Autor: kobrick

Dĺžka: 5:14

zobraziť viac ↓