Robotická ruka

Typickým prístupom pri konštrukcii univerzálne robotickej ruky je inšpirovať sa ľudskou rukou. Tento prístup prináša neuveriteľne šikovné stroje, avšak, tie sú zvyčajne pre svoju vysokú komplexnosť veľmi drahé. Spoločný výskum Cornellovej a Chicagskej Univerzity má za cieľ vyvinúť lacnú no efektívnu robotickú ruku. Ich ruka je v podstate len balón naplnený pieskom. No dokáže toho naozaj veľa. Zaujímavým pohľadom je presné házdanie predmetov.
Presnejšie povedané ruka je elastická membrána vyplnená granulovaným materiálom. Pri uchopeni je membrána natlačená na objekt, ktorý má ruka chytiť a keď ho obopne tak sa z ruky odčerpá vzduch a podtlak pomôže predmet uchytiť. Pri uvoľnení zovretia stačí do membrány napustiť vzduch.


upic

Dátum: 21.3.12 11:34

Autor: jjanojj

Dĺžka: 1:46