Dovoľte mi predstaviť vám môj projekt na ktorom som pracoval vrámci diplomovej práce, jedná sa o mobilného robota s robotickým ramenom ovládaným pomocou dátovej rukavice a to pohybom ruky. Pohyb ruky sa sníma trojosím MEMS akcelerometrom, pohyb ohybu prstov snímam ohybovým flex senzorom, tieto informácie spracuje mikroprocesor a odošle bezdrôtovo do robota. Ten požiadavku spracuje a vykoná požadovaný pohyb, Pohyb podvozoku ovládajú 4 jednosmerné motorčeky opatrené snímačom otáčok pre reguláciu rýchlosti, robotické rameno sa skladá z troch modelárskych servomotorčekov. Dúfam že sa vám video páčilo :)
Kategória: Veda a technika
Postavte si robotické ramenoAutor: noone7 133 videní
A citrusy sa odteraz vykladajú oveľa ľahšieAutor: zajacit23 364 videní
Nech sa páči, váš hotdog je hotový!Autor: tristan322 096 videní
Stolnotenisový robot UHTTR-1Autor: avokado34 949 videní
Katana súboj robotovAutor: tristan340 363 videní
Vzbura robotovAutor: hotoliviarodrigo2 501 videní
Ptak robotAutor: lysak3 164 videní
Nočná zmena s robotomAutor: bosstonmarsden29 017 videní
Robotická balančná táckaAutor: johnatan14 588 videní
Čo robia robotické vysávače v noci najradšej?Autor: mymo55 193 videní
Robotické včely, naša budúcnosť ?Autor: iaan936 915 videní
Robot-avatar z Japonska opravuje železničnúAutor: internetomsvetom1 864 videní
Animatronické dieťaAutor: th0r18 282 videní