Dva humanoidné roboty Figure spoločne upratali spálňu

Americká spoločnosť Figure predstavila novú ukážku schopností svojich humanoidných robotov vybavených systémom Helix-02. Dva roboty v nej upratali spálňu za menej než dve minúty a popri samostatných úlohách spolupracovali aj pri ustieľaní postele.

Roboty počas ukážky otvorili dvere, zavesili oblečenie, odložili slúchadlá, zavreli knihu, vyhodili odpadky, zasunuli stoličku pod stôl a napokon spoločne upravili posteľnú prikrývku. Podľa spoločnosti pritom nešlo o súbor samostatne naprogramovaných príkazov, ale o jeden naučený systém, ktorý prepája obrazové vnímanie, jazykové porozumenie a pohyb.

Figure zdôraznila najmä spoluprácu dvoch robotov v jednej miestnosti. Medzi zariadeniami podľa firmy nebol spoločný plánovač, priame posielanie správ ani centrálny koordinátor. Každý robot sledoval miestnosť vlastnými kamerami a z pohybov druhého robota odhadoval, čo urobí ďalej.

Najťažšou časťou ukážky bolo spoločné ustielanie postele. Prikrývka je mäkký a meniaci sa predmet, ktorý nemá pevný tvar ani jednoznačné miesto uchopenia. Roboty sa preto museli priebežne prispôsobovať tomu, ako sa látka skladala, napínala a posúvala.

Spoločnosť tvrdí, že ide o dôležitý krok k tomu, aby humanoidné roboty vedeli pracovať v bežnom ľudskom prostredí, kde sa ľudia, predmety aj iné stroje neustále pohybujú. Ukážka má naznačiť, ako by podobné roboty mohli v budúcnosti zvládať domáce práce bez presného naprogramovania každej čiastkovej činnosti.

Zdroj: figure.ai