Spoločnosť Galbot učí humanoidného robota Unitree G1 hrať tenis

Galbot je čínska robotická startupová firma z Pekingu založená v roku 2023, ktorá sa zameriava na vývoj humanoidných robotov a tzv. „embodied AI“ – teda umelej inteligencie priamo integrovanej do fyzických robotických tiel schopných vykonávať reálne úlohy. Spoločnosť vyvíja softvér a riadiace algoritmy pre humanoidné roboty určené napríklad pre služby, priemysel alebo výskum.

Firma sa nedávno zviditeľnila projektom, v ktorom jej výskumníci naučili humanoidného robota Unitree G1 hrať tenis. Pomocou algoritmu nazvaného LATENT sa robot učí z fragmentov ľudských pohybov – napríklad forhendov, bekhendov a pohybov po kurte – a dokáže reagovať na prichádzajúce lopty, presúvať sa po kurte a udržiavať výmenu úderov s človekom.

Cieľom projektu nie je len športová demonštrácia, ale najmä vývoj metód, ktoré umožnia robotom zvládať komplexné dynamické úlohy v reálnom svete aj vtedy, keď existujú len neúplné alebo „nedokonalé“ dáta o ľudských pohyboch. Takéto techniky by sa mohli využiť napríklad pri učení robotov manipulovať s predmetmi alebo vykonávať náročné fyzické činnosti.