Humanoidný robot Unitree G1 má naozaj dobrú stabilitu

Unitree G1 v testoch stability obstál veľmi dobre, ale treba to brať s rezervou. Vo videách a testoch ho ľudia strkajú, ťahajú, kopú alebo vychyľujú z rovnováhy a robot sa vo viacerých prípadoch dokáže rýchlo vyrovnať bez pádu. Niektoré ukážky hovoria aj o „violence testoch“, kde G1 zvládal opakované nárazy a znovu sa stabilizoval.

G1 je malý humanoid – má približne 1,3 m, váži okolo 35 kg a je navrhnutý ako agilný robot pre výskum, vývoj a demonštrácie. Unitree pri ňom uvádza riadenie pohybu založené na imitácii a reinforcement learningu, teda učení pohybov a reakcií.
V teste stability G1 pôsobí veľmi presvedčivo – vie sa rýchlo spamätať po strčení či kopnutí. Nie je to však dôkaz, že je bezpečný alebo spoľahlivý v každej situácii. Je to skôr výborná demonštrácia pokročilej rovnováhy a riadenia pohybu.