SpiRobs: robotické ramená v tvare logaritmickej špirály na uchopenie objektov

SpiRobs sú robotické zariadenia navrhnuté podľa logaritmickej špirály, tvaru, ktorý sa často vyskytuje v prírode (napríklad pri ulitách, rastlinách alebo chápadlách niektorých živočíchov). Roboty sa dajú rýchlo a jednoducho vyrábať pomocou 3D tlače a pohybujú sa pomocou káblového ovládania, ktoré im umožňuje rýchle a prirodzene pôsobiace pohyby.
Vďaka konštrukcii inšpirovanej chápadlami chobotnice dokáže jeden takýto robot uchopiť rôzne predmety rôznej veľkosti, tvaru aj hmotnosti. Výskum ukazuje viacero prototypov – napríklad mini robotické chápadlo na uchopenie predmetov, manipulátor pripevnený na dron a skupiny robotov, ktoré dokážu spolupracovať a uchopiť objekty podobne ako rastlinné úponky.

upic

Dátum: 18.3.26 12:07

Autor: loktibrada

Dĺžka: 3:10

Kategória: Veda a technika

Tagy:

zobraziť viac ↓