Prvá vzpieracia súťaž humanoidných robotov

Súťaž humanoidných robotov v Pekingu, 2. World Humanoid Robot Games, sa konala 22. – 26. augusta 2026 v hale National Speed Skating Oval („Ice Ribbon“). Vzpieranie tam malo premiéru a súťažilo sa v ľahkej a ťažkej kategórii.

Pri vzpieraní nešlo iba o to, akú hmotnosť robot unesie. Robot musel prísť k činke, uchopiť ju oboma rukami, zdvihnúť ju nad hlavu a udržať stabilnú polohu dve sekundy, pričom sa zeme mohli dotýkať iba jeho chodidlá. Tým sa súčasne testovala sila motorov, pevnosť kĺbov, úchop, koordinácia celého tela a najmä rovnováha.

V ťažkej kategórii boli výsledky zatiaľ pre človeka pomerne skromné, ale z technického hľadiska zaujímavé. Víťazný robot tímu Beijing Humanoid Robotics – HUST vážil približne 67,75 kg a úspešne zdvihol 16 kg. Druhé a tretie miesto dosiahli roboty so zdvihom 15 kg.
To znamená, že víťaz zdvihol asi 24 % svojej vlastnej hmotnosti. Pre porovnanie, špičkový ľudský vzpierač zdvihne nad hlavu aj viac než dvojnásobok svojej hmotnosti. Humanoidné roboty sú teda zatiaľ v absolútnej sile ďaleko za človekom.

Zaujímavé však je, prečo je pre robota 15–16 kg také náročné. Problémom nie je iba výkon elektromotorov. Keď robot zdvihne činku nad hlavu, jeho ťažisko sa výrazne posunie. Riadiaci systém musí v každom okamihu meniť krútiaci moment v členkoch, kolenách, bedrách, trupe, ramenách a zápästiach. Malá chyba môže spôsobiť pád celého približne 70-kilogramového stroja.

A práve k pádom aj dochádzalo. Počas súťaže sa objavili prípady, keď robot činku zdvihol alebo sa o to pokúsil, ale následne stratil rovnováhu a spadol, čo veľmi dobre ukázalo súčasné limity humanoidov.

upic

Dátum: 14.9.26 17:56

Autor: lezak600

Dĺžka: 0:13

Krajina: Čína 🇨🇳

Kategória: Veda a technika

Tagy:

zobraziť viac ↓