Balancujúci robot

BallP, alebo celým menom Ball Inverted Pendulu (Lopta zmenená v kyvadlo), je asi 50 centimetrov vysoký robot, ktorý váži asi 7 a pol kilogramu. Jeho špecialitou je, že dokáže hravo balansovať na vrchu bowlingovej gule tak, že si permanentne udržuje svoju stabilitu. Dokáže sa pritom pohybovať kamkoľvek a akýmkoľvek smerom. Robot funguje s pohonom mikromotorov a k pohybu využíva gyroskopy a akcelerometre, ktoré mu pomáhajú udržať stabilitu a vzpriamenú polohu, dokonca aj pri prenášaní niekoľkých tehiel či ťažšieho kusu nábytku.

upic

Dátum: 16.5.10 11:05

Autor: tekla

Dĺžka: 1:21

Kategória: Veda a technika

Tagy:

zobraziť viac ↓